檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"
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聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重，所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要，而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同，例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素，所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個轉向輔助控制器，期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此，本論文的目標在驗…
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題，因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台，使用文獻中所提出的函數近似法進行控制，並無另行開發創新之控制法則。依據文獻，首先以函數近似法(Function…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題，造成路徑偏移的結果，影響車輛安全性，因此提出了2種轉向輔助控制器，包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器，針對駕…